以惯性导航技术为核心，精密测量小车为基础平台，根据轨道类型以及应用场景的不同，可以搭载北斗卫星导航系统、全站仪、惯性导航系统，以及轨距、里程、水平、轨枕识别器等高精度传感，形成了“全站仪+惯导”、“GNSS+惯导”、“里程计+惯导”等一些列产品，适用于我国高速铁路、普速铁路、城际铁路、地铁、有轨电车、火箭发射撬轨道、云轨等轨道几何状态测量并指导精调与精捣作业。

也可搭载夜视导航系统、车载照明设备、视频模块。

1.能够实现快速测量铁路的几何状态，测量轨道平面、高程、轨距、超高值等；

2.能够机遇测量的轨道几何状态数据，计算并优化轨道的平面高程，指导现场大机捣固作业和人工精调作业，优化轨向、高低、轨距、超高等平顺性执标；

3.系统配备高精度GNSS一体化接收机，静态测量精度：水平3mm+0.1ppm，垂直3.5mm+0.4ppm；动态  测量精度：水平8mm+1ppm，垂直15mm+1ppm；

4.系统配备高精度惯性测量单元，相对精度优于±1mm，绝对精度优于±1mm；

5.测量效率单点模式优于3km/h，后方交会模式优于1.5km/h；

6.惯性单元初始化时间优于6分钟；

7.系统工作环境温度范围：-20℃～+50℃；

8.轨距测量范围及精度（基于标准轨距）：-25 mm～+60mm，精度（示值误差）：±0.5mm；

9.倾斜/超高范围及精度（基于标准轨距）：±10°或不低于225mm，精度（示值误差）：±0.5mm；

10.在以下工作环境下应能正常使用，工作温度-20℃～+60℃、湿度不大于90%，同时设备应具备IP6X、IPX8防尘、防水要求；

11.车体采用可拆卸的分体结构，便于运输，可现场组装，但不影响测量精度，车体总重量（含惯导、激光定位仪）控制在30kg以下；

12.本项目系统配置必须满足轨道测量仪+激光定位仪+GNSS模式；

13.轨道测量仪供电采用标准规格锂电池，且与惯性测量单元供电电池可互换，电池一次性充电满足8个小时以上作业时间，便于野外测量；

14.轨道测量仪需配制动装置，大坡度线路上工作时不溜车；

15.系统配备轨道外业数据采集软件；

16.配备的外业采集软件可在无线路设计线型参数状态下进行轨道数据采集，获取线路坐标信息。

17.配备的外业采集软件应有下道避车时暂停和继续测量模式；应考虑跨越轨道障碍物时暂停和继续测量模式；

18.系统配备的轨道平顺性自动优化软件，应可基于精捣起拨量综合优化算法制定作业方案，计算得到轨道精捣调整量，导出大机标准数据格式*.ver，无缝链接捣固车ALC系统。

19.惯导小车包含0级小车测量功能。